Zašto je hidraulički sistem kritičan za modularnu prikolicu?

A modularna prikolicaHidraulički sistem kompanije upravlja sa četiri osnovne funkcije istovremeno. Prvo, ovjes: svaka osovinska linija vozi se na hidrauličnom cilindru koji se samostalno podiže i spušta, omogućavajući platformi da ostane ravna na neravnom terenu i da prilagodi visinu svoje palube za utovar. Drugo, upravljanje: svaka osovina se okreće sopstvenim hidrauličnim cilindrom, kontrolisanim od strane centralnog kompjutera koji izračunava tačan ugao za svaki točak u svakom režimu upravljanja. Treće, podizanje: hidraulični cilindri na guščjem vratu i unutar ovjesa podižu cijelu palubu za nekoliko stotina milimetara, što je neophodno za klizanje tereta na ili izvan fiksnih nosača. Četvrto, pogon na -modelima sa sopstvenim pogonom: hidraulički motori točkova pokreću svaku osovinu, eliminišući potrebu za mehaničkim menjačem i omogućavajući beskonačnu kontrolu brzine od puzanja do brzine kretanja. orijentalna vozila'Više{0}}modularna prikolica sa više osovinaintegriše sve četiri funkcije na jednoj arhitekturi hidrauličkog kruga, dokHidraulična modularna prikolica za teške uslove rada 300Tdodaje ojačane cilindre i veće pumpe kako bi izdržali nosivost od 300-tona. Svaka funkcija zavisi od konstantnog, čistog hidrauličkog pritiska - zbog čega su dizajn sistema, filtracija i hlađenje podjednako važni kao i sami cilindri.

Dvostruki{0}}hidraulički sistem znači da prikolica ima dvije nezavisne hidraulične petlje, od kojih svaka može samostalno održavati pritisak. Ovo je značajka sigurnosti i pouzdanosti: ako jedan krug doživi curenje, ispuhano crijevo ili kvar pumpe, drugi krug drži platformu viseću i upravljanje dovoljno dugo funkcionalnim da operater može sigurno spustiti teret ili zaustaviti vozilo. Bez redundancije, jedan hidraulični kvar bi mogao uzrokovati da paluba od 400-tona iznenada padne - oštetivši teret, prikolicu i bilo šta ispod. Dizajn s dva kruga također omogućava održavanje bez potpunog smanjenja tlaka: jedan krug se može izolirati i servisirati dok drugi drži opterećenje. Svaki hidraulični vod treba da sadrži sigurnosni ventil koji sprečava skokove pritiska da dođu do cilindara, a sistem treba da bude opremljen finom filtracijom (obično 10 mikrona ili finije) kako bi se sprečilo da zagađivači zarezuju zidove cilindra ili zaglavljuju ventile. SPMT Trailer i300–400T samohodni modularni transporteroba koriste ovu arhitekturu s dvostrukim-kolo, jer samohodne jedinice nose svoj vlastiti agregat i ne mogu se osloniti na hidraulički sistem traktora kao rezervnu kopiju. Za operatere, dvostruki-sistem nije nadogradnja - to je minimalni standard za bilo koji transporter teških tereta koji radi na javnim cestama ili na aktivnim gradilištima.

Ovjesni cilindri su ono što omogućava amodularna prikolicada putuju preko grubih gradilišta, trajektnih rampi i neasfaltiranih prilaznih puteva vjetroelektranama bez oštećenja tereta. Svaka grupa osovina sjedi na svom cilindru i može se samostalno kretati kroz klatni zamah, tako da kada jedan točak padne u rupu ili se popne na stijenu, taj cilindar se produžava ili uvlači dok ostali drže svoju poziciju - držeći nivo palube. Sistem obično nudi tri načina rada: način vožnje, u kojem su svi cilindri hidraulički povezani tako da se opterećenje jednako dijeli na svaku osovinu; način utovara, u kojem se cilindri mogu individualno podesiti kako bi se platforma precizno izravnala ispod neravne baze tereta; i režim slobodnog hoda, u kojem svaki cilindar pluta potpuno nezavisno kako bi pratio ekstremne terene. Hod dizanja je obično 300 do 600 milimetara, što daje operateru dovoljan domet da spusti palubu za utovar i podigne je radi čišćenja ceste. TheModularna prikolica za transport kranom gusjeničara od 200 tonakoristi ovu hidrauličnu suspenziju sa klatnicom sa međuosovinskim razmakom od 1.500 mm, pružajući nisku, stabilnu vožnju koju oprema gusjenicama zahtijeva. Pravilno održavani, ovi cilindri mogu izdržati desetine hiljada kilometara, ali zavise od čistog ulja i netaknutih zaptivki - mala ogrebotina na šipki cilindra od ostataka puta može uzrokovati sporo curenje koje na kraju zahtijeva potpuno ponovno zaptivanje.

Hidraulično upravljanje je ono što čini 30-metarsku prikolicu sa 12 osovina sposobnom da se kreće kružnim tokom ili nazad u utovarni prostor. Svaka osovina se okreće vlastitim hidrauličnim cilindrom, a centralni kontroler šalje proporcionalne signale svakom cilindru istovremeno - tako da se u normalnom načinu rada na cesti, prednje osovine okreću u jednom smjeru, a stražnje osovine u suprotnom smjeru; u Crab modu, sve osovine se okreću u istom smjeru za bočno kretanje; a u režimu vrteške, osovine se rotiraju oko centralne tačke tako da se cijelo vozilo okreće na mjestu. Maksimalni ugao upravljanja određuje najteže okretanje koje prikolica može napraviti: Modularna prikolica s hidrauličnim upravljanjem za gredu mostapostiže 48 stepeni sa svojim hidrauličnim guskim vratom, što je znatno čvršće od 30 do 35 stepeni tipičnih za konvencionalne polu{3}}prikolice. Sam hidraulični guski vrat je ključna komponenta - koji povezuje modularnu platformu sa traktorom za vuču i obezbjeđuje dodatnu hidrauličnu tačku podizanja na prednjoj strani, omogućavajući operateru da podigne ili spusti guski vrat nezavisno od glavne palube. -Hidraulično upravljanje na svim točkovima također smanjuje ribanje guma, što produžava vijek trajanja guma i sprječava proklizavanje prikolice na mokrim ili ledenim površinama. Za višetočkaš sa 24 ili više guma, čak i mala neusklađenost upravljanja može uzrokovati brzo trošenje guma, tako da sistem mora uključivati ​​senzore za povratnu informaciju o položaju koji potvrđuju da je svaka osovina pod zadanim uglom.

Usamohodni modularni transporteri (SPMT), hidraulički sistem čini još više: pokreće točkove. Dizel motor montiran na jedinicu agregata (PPU) pokreće hidrauličnu pumpu promjenjive zapremine-, koja šalje ulje pod pritiskom do hidrauličkih motora kotača na svakoj osovini. Budući da je pogon hidraulički, a ne mehanički, nema mjenjača, pogonskog vratila ili diferencijala -, brzina i okretni moment se kontroliraju isključivo podešavanjem protoka ulja, omogućavajući SPMT-u da puzi djelić kilometra na sat s punim obrtnim momentom ili da putuje do 10-15 km/h kada je prazan. PPU takođe pokreće kola za upravljanje i ovjes, tako da jedan motor pokreće cijelo vozilo. TheSamohodni modularni transporter za transport mostakoristi ovu konfiguraciju, sa PPU-om montiranim na jednom kraju i brzim-parom hidrauličnih vodova koji distribuiraju snagu svakom modulu. Hlađenje je kritično kod samohodnih jedinica jer hidraulički sistem stvara značajnu toplotu pod stalnim opterećenjem; hladnjak ulja odgovarajuće veličine održava tečnost u opsegu radne temperature, sprečavajući degradaciju zaptivke i gubitak viskoziteta. Sistem bi također trebao uključivati ​​prekidač{4}}na daljinskom upravljaču, tako da ako operater ispusti kontroler, sva hidraulička kretanja se odmah zaustavljaju.