U stvarnom transportu teškog tereta autoputem, svi hidraulični cilindri prikolice s ravnom hidrauličkom osovinom podijeljeni su u tri ili četiri grupe kako bi se osigurala bočna i uzdužna stabilnost sklopa vozila. Treba izbjegavati povezivanje hidrauličnih cilindara ovjesa u samo jedan ili dva kruga. Kada su cilindri ovjesa povezani u jedan ili dva kruga, faktori kao što su uzdužni i poprečni nagibi puta, kao i neusklađenost između težišta opreme i geometrijskog centra hidrauličkog oslonca vozila, mogu stvoriti momente prevrtanja na hidrauličnoj osovini prikolice s ravnom platformom, što može dovesti do prevrtanja vozila.
1. Stabilnost glavnog snopa hidraulične osovine prikolice s ravnom platformom
Kako bi se spriječila prevelika opterećenja na bilo kojem pojedinačnom ovjesu ili nekoliko ovjesa, opterećenje tereta primijenjeno na ležaj prikolice raspoređuje se što je ravnomjernije moguće na sve ovjese. Ovdje je kao primjer uzet najčešći metod grupisanja u tri{1}}tačke u stvarnoj upotrebi.
Analiza deformacija glavnih uzdužnih greda šasije prvenstveno se zasniva na principima teorijske mehanike i mehanike materijala. Kada se analiziraju naprezanja na glavnim uzdužnim gredama, grede su izložene koncentriranim i ravnomjerno raspoređenim opterećenjima. U mehanici materijala, predložena su četiri scenarija analize za deformaciju grede pod ovim opterećenjima:
Koncentrirano opterećenje primijenjeno između dva fiksna kraja grede.
Ravnomjerno raspoređeno opterećenje između dva fiksna kraja grede.
Koncentrisano opterećenje primijenjeno na produženi krak grede izvan dva fiksna kraja.
Ravnomjerno raspoređeno opterećenje primijenjeno na produženi krak grede izvan dva fiksna kraja.
Različite sile i uvjeti opterećenja imaju različite utjecaje na deformaciju glavne grede. Slika ispod ilustruje ova četiri stanja opterećenja u mehanici materijala:
2. Stabilnost hidrauličkog sistema
Prikolica s ravnom platformom s hidrauličkom osovinom je više-osovinsko vozilo na bazi guma- sa više načina upravljanja. Kada bi se koristile konvencionalne opruge, došlo bi do neravnomjernog opterećenja i prevelikog naprezanja na pojedinačnim ovjesima. Stoga je cijelo vozilo opremljeno hidrauličnim ovjesima. Slika ispod prikazuje strukturu jedne hidrauličke suspenzije.
Vozilo se prilagođava neravnim površinama puta kroz produžavanje i uvlačenje svakog hidrauličkog cilindra ovjesa i relativnu rotaciju osovina oko izjednačujućih greda, održavajući teretnu platformu relativno ravnu i ujednačenu visinu.
Hidraulične suspenzije se dijele na aktivne i pasivne ovjese. Aktivni ovjes se sastoji od okvira ovjesa, hidrauličnog cilindra, izjednačujuće grede, šasije, kotača i pogonskog mehanizma. Pasivne suspenzije nemaju pogonski mehanizam; neke su opremljene kočnicama, dok druge u potpunosti funkcionišu kao prateće suspenzije.
Strukturna šema hidrauličnog ovjesa: 1. Okvir ovjesa 2. Hidraulični cilindar 3. Klip 4. Izravnavajuća greda 5. Točak 6. Osovina
Stanje kontakta vozila na neravnoj površini puta
Hidraulične ovjese imaju sljedeće karakteristike:
Čak i kada vozilo prelazi preko neravnih površina puta, jer su hidraulički cilindri svakog ovjesa na istoj tački oslonca između osovina i teretne platforme međusobno povezani, cilindri ovjesa automatski podešavaju visinu podizanja svakog točka uz održavanje jednakog unutrašnjeg pritiska. Ovo osigurava ujednačenu raspodjelu sile između svih osovinskih kotača, omogućavajući teretnoj platformi da nosi ravnomjerno raspoređeno opterećenje na istoj ravni. Ovo maksimizira ravnomjerno opterećenje tereta tokom transporta i sprječava uvijanje ili deformacije uzrokovane neravnim putevima.
Ova karakteristika hidrauličkog ovjesa osigurava da je pritisak na tlo svih kotača na istoj tački oslonca jednak, prevazilazeći nedostatke krutih ovjesa, gdje neravno tlo može uzrokovati nejednake pritiske kotača, preveliko opterećenje na pojedinačnim gumama i lokalizirano opterećenje na šasiji. Ovo ne samo da poboljšava sigurnost transportiranog tereta, već i sprečava slučajna oštećenja šasije i guma.
Potporni cilindri prikolice s ravnom platformom sa hidrauličnim osovinama povezani su cevovodima i hidrauličnim crevima i grupirani kroz kuglaste ventile. U zavisnosti od težine tereta, centra gravitacije i uslova na putu, teretna površina prikolice može biti raspoređena kao oslonac na tri-tačke ili četiri-tačke (također primjenjivo na kombinirana vozila). Svrha je osigurati ravnomjernu raspodjelu osovinskog opterećenja i održati siguran i pouzdan rad na neravnim cestama, sprječavajući preopterećenje kotača ili podizanje ovjesa-.
Hidraulična prikolica s ravnom osovinom nosi težinu kroz svoje hidraulične cilindre. Unutar svake tačke oslonca (obično koristeći tri-potporne tačke), hidraulične suspenzije su povezane u seriju. Kada vozilo prelazi preko neravnih površina, ako je jedan ovjes doživi prekomjerno opterećenje, hidraulično ulje u komprimiranom cilindru teče u druge cilindre, uravnotežujući pritisak. Zbog principa da je pritisak u zatvorenom krugu ujednačen, sve suspenzije unutar iste grupe održavaju približno jednak pritisak, obezbeđujući ravnomerno opterećenje pneumatika i održavajući ležište prikolice relativno ravnom, a istovremeno smanjujući ljuljanje uzrokovano neravninama na putu.
Svaka osovina hidrauličke osovine prikolice s ravnim platformama ima nezavisno hidraulično ogibljenje. Osovine se mogu spojiti u seriju preko ventila. Jednom spojen, pritisak podizanja u hidrauličnom krugu je jednak, a ovjes se samo-podešava kako bi održao istu visinu unutar kruga. Prema hidrauličnoj strukturi i postavkama ventila, suspenzije se mogu grupirati u jedan ili više zatvorenih krugova. Jedno zatvoreno kolo odgovara jednoj-potpori; dva zatvorena kruga odgovaraju dvije-potpori; slično, mogu se konfigurirati kao podrška u tri-tačke, četiri-tačke ili više-tačke, kao što je prikazano na donjoj slici:
Kao što je prikazano na slici lijevo, kada je ovjes vozila postavljen najedna-tačkailidva-podrška, postavljanje tereta na vozilo može lako dovesti do prevrtanja, što može dovesti do nesreće. Stoga je pri transportu tereta s prikolicom s ravnim platformama potrebno koristiti najmanjetri-bodailičetiri-podrškakako bi se osiguralo sigurno i nesmetano obavljanje transportnih operacija.
